基于RTLinux的實時模擬仿真控制平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機仿真模型復(fù)雜性的不斷提高以及模擬計算應(yīng)用對實時性要求的越來越苛刻，實時模擬仿真控制軟件需要越來越多的兼顧用戶和性能兩個方面。從用戶角度來說，仿真控制軟件需要更多的利用虛擬化技術(shù)為用戶提供更加直觀的仿真模型狀態(tài)的監(jiān)控界面，提高軟件的可擴展性，使用戶能夠?qū)υ熊浖M行功能定制化;從性能角度來說，仿真控制軟件在降低開發(fā)成本的同時，需要不斷優(yōu)化仿真計算機和實時操作系統(tǒng)的性能，從而提高仿真作業(yè)響應(yīng)的實時性能。
　　本文設(shè)計與實現(xiàn)了

2、基于RTLinux的實時模擬仿真控制平臺，能夠?qū)imulink被控仿真對象模型的實時計算作業(yè)運行在RTLinux操作系統(tǒng)上，同時在Windows操作系統(tǒng)上為用戶提供了軟件界面對模型狀態(tài)進行監(jiān)控。本文在研究和分析了仿真計算特點的基礎(chǔ)上，優(yōu)化并實現(xiàn)了一種基于多核處理器的雙優(yōu)先級多任務(wù)實時調(diào)度算法，有效提升了實時模擬仿真控制平臺實時仿真作業(yè)的實時性能。
　　本文主要實現(xiàn)和完成的工作成果如下:
　　1)在Windows目標(biāo)機上搭建

3、了實時模擬仿真控制平臺，作為內(nèi)嵌模塊集成到浙江大學(xué)ESE工程中心自主研發(fā)的SmartController仿真在環(huán)測試工具中。
　　2)將模型的仿真計算移植到了RTLinux操作系統(tǒng)上，在保證實時性的同時，降低了模型仿真平臺研發(fā)和使用的成本，增加了整個控制平臺的可擴展性。
　　3)優(yōu)化了一種基于多核處理器的雙優(yōu)先級多任務(wù)實時調(diào)度算法，并將其實現(xiàn)到實時仿真控制平臺的RTLinux操作系統(tǒng)目標(biāo)機上。
　　4)實現(xiàn)了一種實時模