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1、隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展,實時信息處理系統(tǒng)已經(jīng)被逐步應(yīng)用于各個領(lǐng)域.分布式實時操作系統(tǒng)為這些實時信息處理系統(tǒng)提供了良好的運行平臺,然而由于不同領(lǐng)域的應(yīng)用對實時性的要求不盡相同,因此很難找到一種分布式實時操作系統(tǒng)可以完全滿足這些不同的需求.在這種情況下,針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的特點來開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的分布式實時操作系統(tǒng)是解決這個問題較好的途徑.RTLinux是一個在Linux基礎(chǔ)上改造而來的具有硬實時性能的單機實時操作系統(tǒng),它具有開放的源碼
2、,這有利于在RTLinux的基礎(chǔ)上開發(fā)分布式實時操作系統(tǒng).進程通信機制是分布式實時操作系統(tǒng)的核心技術(shù)之一,在對RTLinux進行分析和研究的基礎(chǔ)上,采用遠程過程調(diào)用模型和組通信模型對RTLinux進程通信機制進行分布式實時化改造.改造后的進程通信機制主要包括:端口操縱、端口動態(tài)管理、端口接收服務(wù)和實時消息隊列管理等模塊.這些模塊分別從進程通信的緩沖區(qū)管理、消息隊列的排隊管理和消息接收服務(wù)等方面對RTLinux的進程通信機制進行實時性改造
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