挖掘機(jī)合成式先導(dǎo)壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、　　液壓挖掘機(jī)是一種用途非常廣泛的工程機(jī)械，由于全球的能源危機(jī)以及對(duì)排放標(biāo)準(zhǔn)要求的提高，液壓挖掘機(jī)的節(jié)能研究已經(jīng)是一個(gè)非常迫切并具有發(fā)展前景的課題。
　　挖掘機(jī)正流量控制系統(tǒng)通過(guò)先導(dǎo)操縱手柄控制先導(dǎo)油壓，再由先導(dǎo)油壓同時(shí)控制多路閥的開(kāi)度和液壓泵的變量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)分別調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和變量泵排量。正流量控制克服了挖掘機(jī)負(fù)流量控制系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)和系統(tǒng)流量匹配精度低的問(wèn)題。但傳統(tǒng)的正流量控制是通過(guò)梭閥比較出控制不同執(zhí)行機(jī)

2、構(gòu)的先導(dǎo)控制油壓中的最高油壓，以控制變量泵排量，而不能根據(jù)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的先導(dǎo)控制油壓綜合精確控制變量泵排量，造成系統(tǒng)功率利用率低，能量損失大，并且使用一系列梭閥使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
　　為進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)，并提高挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的流量匹配精度，本文提出一種控制變量泵排量的新方案—合成式先導(dǎo)壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)，用五個(gè)受先導(dǎo)壓力作用的控制油缸活塞桿并聯(lián)實(shí)現(xiàn)對(duì)變量泵排量的控制，該變量控制機(jī)構(gòu)可根據(jù)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、行走馬達(dá)和

3、回轉(zhuǎn)馬達(dá)所需流量綜合精確控制變量泵排量，提高挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的流量匹配精度，而系統(tǒng)不再需要通過(guò)梭閥比較先導(dǎo)控制油壓，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
　　在分析比較了傳統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)與本文提出的合成式先導(dǎo)壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)原理后，建立了傳統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)與合成式先導(dǎo)壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并繪制了兩者的控制系統(tǒng)方框圖，同時(shí)在 AMESim環(huán)境中建立了兩者的工作裝置模型，設(shè)置了模型中的主要參數(shù)，并同傳統(tǒng)的正流量控制系統(tǒng)進(jìn)