120MN拉伸機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析及其多夾鉗拉伸仿真研究.pdf

1、在航空航天領(lǐng)域，大規(guī)格鋁合金厚板被廣泛應(yīng)用到整體結(jié)構(gòu)件的制造中，整體結(jié)構(gòu)件加工精度要求高，加工變形是其制造過(guò)程中的突出問(wèn)題之一，為提高板材力學(xué)性能而進(jìn)行的淬火工藝會(huì)產(chǎn)生殘余應(yīng)力，它是引起加工變形的主要因素。預(yù)拉伸工藝能有效地消減殘余應(yīng)力，120MN拉伸機(jī)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)所研制出的最大噸位用于大規(guī)格鋁合金厚板拉伸的設(shè)備，因此開(kāi)展對(duì)120MN拉伸機(jī)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)及其拉伸消減板材殘余應(yīng)力特點(diǎn)的研究具有重大現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先介紹了課題的研

2、究背景以及國(guó)內(nèi)外在預(yù)拉仲工藝和拉伸機(jī)研制技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀，并對(duì)研究方法與研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了相關(guān)論述。
　　第二，總結(jié)了拉伸機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，根據(jù)拉伸機(jī)的工作要求，從原理上設(shè)計(jì)并分析了主驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)主伺服拉伸系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件進(jìn)行了計(jì)算選型。
　　第三，根據(jù)主拉伸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確定了系統(tǒng)采用PDFF控制與PID交叉耦合控制相結(jié)合的同步控制策略，推導(dǎo)了單缸系統(tǒng)和雙液壓缸耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，調(diào)試獲得了合適的控制參數(shù)。利用MATL

3、AB/simulink軟件仿真得到控制系統(tǒng)精度較高，位移同步偏差只與偏載有關(guān)，與拉伸速度無(wú)關(guān);同時(shí)得到了系統(tǒng)拉伸的最大安全偏載。
　　第四，基于MSC.Marc軟件建立了120MN張力拉伸機(jī)多夾鉗拉伸鋁合金厚板的有限元模型。從板材殘余應(yīng)力消減和板形矯直的角度驗(yàn)證了鉗口采用13組夾鉗是合理的;探討了多夾鉗共同作用下的打滑過(guò)程，發(fā)現(xiàn)邊緣夾鉗和活動(dòng)機(jī)頭端夾鉗更易打滑;獲得了鉗口內(nèi)夾鉗在不同失效狀態(tài)時(shí)拉伸對(duì)板材成品鋸切和鉗口負(fù)載的影響規(guī)律