序貫平差在空三加密中的應用研究.pdf

1、由于傳統(tǒng)遙感中遙感平臺的穩(wěn)定，使得旋轉角度變化并不大，可以考慮角度小值的平差處理方法。另外，專業(yè)量測相機的使用，使得所獲取的影像像幅較大以及匹配出的像點坐標更加準確。雖然傳統(tǒng)攝影測量中存在這些優(yōu)點，但是其高昂的價格、龐大的體積并不能普遍滿足人們的需求。隨著無人機技術和非量測數碼相機技術的逐步成熟，在相對低成本下，實現低空遙感已變得越來越現實。本文在傳統(tǒng)的航空攝影測量數據處理的基礎上，針對無人機的旋轉角度、大量匹配的點位問題，做了進一步地

2、推導與研究。主要的研究內容如下:
　　 1.傳統(tǒng)相對定向時需要找尋標準點位來完成定向，由于無人機所獲取的影像像幅小，數量多，且每張影像可匹配出相當量的同名點，而且有時很難找出標準的點位。如果一次全部代入求解未知參數，勢必造成矩陣求逆的困難，因此，將觀測值分為若干組，逐次進行平差，降低了矩陣的規(guī)模，實驗獲得了和傳統(tǒng)嚴密的平差方法基本一致的精度。
　　 2.在構成旋轉矩陣時，利用單位四元素代替歐拉角，從而推導出基于單位四元素

3、的相對定向、絕對定向和光束法平差，避免了因繁重的三角函數運算方面的問題，簡化了誤差方程式，能夠快速的收斂。
　　 3.在考慮到可靠性問題時，推導出了基于單位四元素的帶有模型連接條件的定向方法，在平差過程中選擇帶有新增參數的序貫平差算法。解決了在同名點數量相對較多的情況下，大規(guī)模法方程式的求解問題。分析對比了兩種定向方法的優(yōu)劣，結果表明，可靠性高的，精度未必會高。因此，在數據處理過程中對兩種方法的選擇要進行綜合考慮。