基于機(jī)器人激光拼焊鍍鋅鋼板系統(tǒng)研究及其應(yīng)用.pdf

1、焊接是制造業(yè)中重要的加工工藝之一，其廣泛應(yīng)用在航空航天，汽車，船舶，石油化工，建筑等領(lǐng)域。作為一種不可缺少的材料連接方法，焊接技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著不可替代的作用。然而，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)工作環(huán)境要求的日益提高，傳統(tǒng)的手工焊接由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差等缺點(diǎn)已不適應(yīng)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求和人民對(duì)生活質(zhì)量的追求。
　　 在汽車覆蓋件的焊接中，由于板材尺寸大，厚度薄等特點(diǎn)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)的缺點(diǎn)更為明顯。針

2、對(duì)在“輕量化”和“安全性”成為現(xiàn)代汽車制造業(yè)中的兩大發(fā)展方向，激光拼焊高強(qiáng)度鍍鋅鋼板越來越多的應(yīng)用在汽車覆蓋件中這一發(fā)展趨勢(shì)，本文研究了基于一種大尺寸鍍鋅鋼板的機(jī)器人自動(dòng)上下料激光拼焊系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上分析了激光焊接工藝參數(shù)對(duì)鍍鋅鋼板焊縫質(zhì)量的影響，得出了較好的焊接工藝。本文的研究工作主要分為以下五個(gè)方面:
　　 1)系統(tǒng)方案的制定。針對(duì)大尺寸的鍍鋅鋼板，設(shè)計(jì)了基于機(jī)器人自動(dòng)上下料的方案，具體機(jī)構(gòu)包括上下料小車，搬運(yùn)機(jī)器人，真空

3、吸盤，夾具等。
　　 2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹。在確定系統(tǒng)方案之后，對(duì)組成系統(tǒng)每一部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體介紹，涵蓋它們的功能。
　　 3)系統(tǒng)控制方式。此部分主要設(shè)計(jì)了上下料小車和真空吸盤的氣路圖及系統(tǒng)其他各機(jī)構(gòu)采用的控制方式。
　　 4)機(jī)器人信號(hào)的配置與程序設(shè)計(jì)。配置了輸送到機(jī)器人I/O板的和由機(jī)器人I/O板的輸出端發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)系統(tǒng)的工作流程圖編寫了機(jī)器人上下料程序。
　　 5)鍍鋅鋼板的激光拼焊工藝研究

4、。在介紹完激光拼焊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究了離焦量、激光功率、焊接速度、保護(hù)氣體流量等工藝參數(shù)對(duì)鍍鋅鋼板焊縫質(zhì)量的影響，通過大量實(shí)驗(yàn)得出了較好的鍍鋅鋼板激光焊接工藝。
　　 通過本文的研究，設(shè)計(jì)出了一套基于機(jī)器人自動(dòng)上下料的裝置，編寫了兩個(gè)機(jī)器人上下料的程序及得出了一種厚度的鍍鋅鋼板激光拼焊工藝。其中機(jī)器人上下料的程序包含信號(hào)互鎖、死循環(huán)等，對(duì)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的程序編寫有一定的借鑒意義，同時(shí)鍍鋅鋼板的焊接工藝研究對(duì)激光拼焊汽車用鍍鋅鋼