煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代煤礦工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，煤炭的裝運(yùn)過(guò)程也趨向自動(dòng)化、智能化。煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)不但能提高裝車速度、煤炭運(yùn)輸能力，而且能夠減少裝車過(guò)程中可能會(huì)存在的問(wèn)題。因此，對(duì)于提高煤礦裝車系統(tǒng)的整體效率具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以張家峁煤礦為應(yīng)用研究實(shí)例，設(shè)計(jì)了一套煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)。闡述了張家峁煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架；介紹了張家峁煤礦裝車供配電控制系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和給料運(yùn)輸系統(tǒng)的原理圖和結(jié)構(gòu)圖；提出了利用AB公司

2、的PLC對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并給出了相應(yīng)的梯形圖；根據(jù)車輛特征量信息，利用圖像處理技術(shù)對(duì)煤礦車輛進(jìn)行定位及識(shí)別；利用RSView軟件在上位機(jī)對(duì)張家峁煤礦裝車系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了后臺(tái)設(shè)計(jì)界面；設(shè)計(jì)了基于模糊PID控制的煤位控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤位精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)與控制。
　　本文詳細(xì)介紹了整個(gè)裝車系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及原理，給出了在計(jì)算過(guò)程中的仿真分析及部分程序邏輯。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備調(diào)試，該系統(tǒng)最終在張家峁煤礦得到成功運(yùn)行。此系統(tǒng)安裝方便、