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文檔簡介
1、在目前的實際工程中,80％以上使用的仍然是單變量PID控制器,但是對于工業(yè)現(xiàn)場中廣泛存在的非典型被控對象,單純使用傳統(tǒng)PID控制器難以取得良好的控制效果。
本文利用內模方法與傳統(tǒng)PID控制器結合形成的IMC-PID控制器來控制非典型系統(tǒng),實現(xiàn)了全系統(tǒng)質量卡邊、整體效益最大、最小能耗等控制目標,具有重要的理論意義和實際應用價值。
本文介紹了內模PID控制的性質及其設計方法,針對非典型系統(tǒng)中一類執(zhí)行機構的飽和問題
2、,提出了一種基于誤差性能指標優(yōu)化的改進型抗飽和內?？刂平Y構,并采用貝塞爾濾波優(yōu)化方法設計抗飽和補償控制器;針對高階時滯多變量系統(tǒng),探討了該系統(tǒng)設計控制器時存在的困難并給出了解決思路;引入了RGA與RNGA矩陣配對法,并在RGA與RNGA的基礎上提出了一種新型的R-RNGA矩陣配對法;探討了幾種常用的模型降階方法并做了仿真對比;將幾種時滯處理方法做了對比,得出了其不同的使用條件;提出了一種基于R-RNGA矩陣配對法則的降階模型多變量分散I
3、MC-PID控制器設計方法,并做了一些列的仿真研究;給出了V規(guī)范型解耦內模控制結構,在此基礎上,針對高階時滯TITO對象,提出了一種基于降階模型的V規(guī)范型解耦內模PID控制器設計方法。
仿真結果表明,本文提出的改進型抗飽和IMC-PID控制器有效地解決了傳統(tǒng)飽和控制中存在的穩(wěn)態(tài)誤差問題,提高了響應性能。
本文提出的基于新型的R-RNGA矩陣的降階模型多變量分散IMC-PID控制器較好地解決了被控系統(tǒng)中的時滯問
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