開關磁阻電機位置檢測方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）具有結構簡單、成本低、效率高、調(diào)速范圍寬、容錯能力強以及控制靈活等突出優(yōu)點。開關磁阻電機運行時，需要根據(jù)轉子相對位置對各相繞組進行導通或關斷，因此位置檢測是SRM調(diào)速系統(tǒng)重要的組成部分。傳統(tǒng)的位置檢測技術存在精度低、實時性以及可靠性差等缺點，使得SRM的應用范圍受到了限制，因此無論在實際應用還是理論研究中，高精度、實時、可靠的位置檢測技術的研究具有非常大的意義

2、。
　　本文主要致力于對SRM位置檢測技術的研究和實踐，文中首先綜述了位置檢測技術的發(fā)展狀況以及各自的適用范圍，介紹了SRM的結構特點、運行原理、數(shù)學模型以及控制方式。在此基礎上本文研究了位置信息對電機運行性能的重要性，并分別對直接和間接位置檢測技術進行了研究和實踐。
　　(1)針對低成本SRM調(diào)速系統(tǒng)，提出基于數(shù)字倍頻器的角度細分法，即利用光電開關作為位置傳感器，數(shù)字倍頻器對位置信號進行倍頻，控制器通過對倍頻信號計數(shù)確定轉

3、子相對位置。這種方法不僅提高了位置檢測精度，同時保證了系統(tǒng)的成本;針對高性能SRM調(diào)速系統(tǒng)，提出基于CAN總線的高精度實時位置檢測技術，即采用絕對式編碼器作為位置傳感器，從控制器安裝在電機上進行位置信息處理，主從控制器之間通過CAN總線進行通信。系統(tǒng)中采用自定義的CAN通信協(xié)議，提出了基于轉子位置的準時分通信機制，并分析了系統(tǒng)延時對換相位置的影響，通過角度補償保證了系統(tǒng)的實時性。
　　(2)通過對磁鏈-電流法的分析和研究，提出改進