星載可展桁架機(jī)構(gòu)Radarsat-2的基礎(chǔ)問題研究.pdf

1、由于受火箭載荷艙集合空間的限制，天線在發(fā)射時需通過多次折疊收攏于衛(wèi)星頂部獲兩側(cè)。目前大多數(shù)天線背面都采用了可展開機(jī)構(gòu)設(shè)計。本課題以航天某研究所提供的Radarsat-2機(jī)構(gòu)為原型，研究該機(jī)構(gòu)的若干基礎(chǔ)性問題。
　　本文首先介紹了目前國內(nèi)外現(xiàn)有衛(wèi)星展開支撐機(jī)構(gòu)的發(fā)展情況和混沌相關(guān)研究的現(xiàn)狀；指出、證明并解決了本文中欠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運動中可能存在的混沌現(xiàn)象，以及展開時序、儲能元件起到的剛度約束作用等需要研究的問題；利用C-C法和Wolf法

2、編程處理動力學(xué)方程時間序列得到最大李氏指數(shù)并判別的問題。
　　其次，應(yīng)用拉格朗日法對失重條件下的欠驅(qū)動五桿閉環(huán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模仿真，研究加入儲能元件前系統(tǒng)的動力學(xué)表現(xiàn)；利用最大Lyapunov指數(shù)這一標(biāo)準(zhǔn)對失重條件下的非完整五桿機(jī)構(gòu)存在的混沌運動進(jìn)行討論。利用依靠加入儲能元件的方法，對失重條件下的欠驅(qū)動五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，以產(chǎn)生混沌運動與否為判斷準(zhǔn)則總結(jié)相關(guān)元件的設(shè)計思路。
　　再次，應(yīng)用非完整約束系統(tǒng)下含不定乘子的拉格朗日方程建