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1、系統(tǒng)振動(dòng)特性直接影響機(jī)械系統(tǒng)的性能和可靠性,而齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,它面臨著更高的要求,高轉(zhuǎn)速、低噪聲成為其發(fā)展方向。加強(qiáng)對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究,是提高齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能的重要途徑。深入研究齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù),對(duì)全面分析齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能有重要意義。
研究表明,齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的主要振動(dòng)噪聲源于齒輪嚙合的動(dòng)態(tài)激勵(lì),齒廓的綜合誤差、嚙合時(shí)的時(shí)變剛
2、度,齒側(cè)間隙等所引起的輪齒嚙入、嚙出沖擊和邊緣沖擊等是引起嚙合激勵(lì)的內(nèi)部因素。正是引起嚙合激勵(lì)的主要因素。齒輪機(jī)構(gòu)依靠相互嚙合的輪齒來(lái)傳遞動(dòng)力,為了保證相互嚙合齒廓之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及油膜的潤(rùn)滑作用,齒輪副之間必須有一定的間隙。因此,齒輪機(jī)構(gòu)為典型的含間隙的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。
本文的主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)齒輪組傳動(dòng),研究齒輪間隙動(dòng)態(tài)特性的作用機(jī)理,以及其對(duì)傳動(dòng)精度的影響,解決以齒輪副為主的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度問(wèn)題。課題組選取了行星
3、減速器(APEX)和蝸輪蝸桿減速器(DYNABOX)兩種高精度減速器進(jìn)行了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)的搭建,其中包括試驗(yàn)支架的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制卡及驅(qū)伺服電機(jī)的選型、伺服驅(qū)動(dòng)器的接線調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制程序編寫、各組件在支架上的安裝、Bruel&Kjaer振動(dòng)儀采集振動(dòng)信號(hào)等工作??傮w來(lái)說(shuō),先對(duì)兩種減速器用SolidWorks軟件建模,導(dǎo)入有限元分析軟件,然后在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行仿真分析,在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上,搭建驅(qū)動(dòng)-負(fù)載雙電機(jī)伺服平臺(tái),以位置模式
4、的安川電機(jī)為驅(qū)動(dòng)端,齒輪減速器為中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)矩模式的倫茨電機(jī)為負(fù)載端,通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制驅(qū)動(dòng)和負(fù)載電機(jī)分別對(duì)兩種減速器進(jìn)行以轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩正交試驗(yàn),分別設(shè)置不同的轉(zhuǎn)速值和負(fù)載值進(jìn)行多組試驗(yàn)。通過(guò)電機(jī)編碼器對(duì)輸入軸和輸出軸脈沖值變化的反饋以及振動(dòng)儀采集的的振動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速情況下減速器的振動(dòng)特性的監(jiān)測(cè),得出不同參數(shù)下齒側(cè)間隙對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能的影響,也基本驗(yàn)證了理論模型的準(zhǔn)確程度。
經(jīng)過(guò)目前完成的振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證,
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