大長(zhǎng)徑比工件裝配同軸度的局部成像檢測(cè)方法研究.pdf

1、回轉(zhuǎn)類零件裝配質(zhì)量對(duì)于零件的質(zhì)量及使用性能有著重要的影響。目前，基于圖像測(cè)量的裝配同軸度檢測(cè)方法大都通過(guò)獲取零件的整體輪廓信息來(lái)檢測(cè)裝配同軸度誤差。針對(duì)大長(zhǎng)徑比或多裝配節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件，若采用裝配同軸度的全局成像來(lái)檢測(cè)裝配同軸度誤差，并不能有效利用圖像傳感器的像素信息，造成資源浪費(fèi)的同時(shí)增加了計(jì)算量，從而影響零件裝配同軸度的檢測(cè)精度。
　　為此，本文研究了一種裝配同軸度的局部成像檢測(cè)方法，即采集被測(cè)零件的裝配區(qū)部分，并對(duì)其裝配

2、同軸度進(jìn)行快速定量的單視角檢測(cè)。首先，在局部成像過(guò)程中，系統(tǒng)地分析了零件形狀特性、窗寬或窗位選取對(duì)傳統(tǒng)Hough變換、擬合法檢測(cè)裝配同軸度精度的影響；其次，針對(duì)上述問(wèn)題，研究了裝配同軸度的局部成像檢測(cè)算法，先提取圖像的上下邊緣點(diǎn)集，結(jié)合Hough線性變換，統(tǒng)計(jì)了兩點(diǎn)集對(duì)投影到霍夫空間的參數(shù)空間點(diǎn)，并搜索其累積數(shù)量的最大值點(diǎn)，該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)稱軸即為最優(yōu)對(duì)稱軸，從而獲取了零件的裝配同軸度誤差；最后，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采集標(biāo)準(zhǔn)模體裝配區(qū)部分