新型側隙可調(diào)式濾波傳動裝置設計及嚙合特性研究.pdf

1、隨著航空、航天、機器人、自動化、船舶、車輛、武器裝備等工程領域事業(yè)的迅速發(fā)展，對其傳動件及系統(tǒng)的運動精度、回程誤差的要求愈加嚴格。而現(xiàn)有的各種減速器已不能滿足重要裝備的發(fā)展要求。鑒于此，重慶大學機械傳動國家重點實驗室王家序教授等發(fā)明了一種濾波減速器(專利號：ZL201010104359.5)，具有高剛度、小體積、輕量化、加工方便等優(yōu)點，并能通過軸向移動方便地實現(xiàn)側隙的調(diào)整，特別適用于某些對回差要求嚴格的精密傳動中，具有廣闊的應用前景。本

2、文針對該新型變厚齒輪少齒差行星減速器開展設計研究，旨在提高該減速器的回差精度，改善其傳動性能。本文研究的主要內(nèi)容可以概況如下：
　　 ①在明確傳動裝置技術要求特別是接口尺寸要求下，進行傳動裝置的結構設計：包括對各齒數(shù)進行合理分配，并計算其幾何尺寸；校驗其重合度、大端齒頂厚、齒廓重迭干涉以及實際頂隙。
　　 ②基于三維設計軟件SolidWorks，研究變厚齒輪齒廓曲面的生成方法，建立傳動裝置各零部件實體模型并進行虛擬裝配與

3、干涉分析。將裝配模型數(shù)據(jù)導入到ADAMS環(huán)境中，通過定義各種轉動副、約束副和接觸副，建立起傳動裝置的虛擬樣機模型，通過使用STEP函數(shù)對虛擬樣機定義運動和施加載荷并進行運動仿真，得出輸出齒輪的轉速隨時間的變化曲線圖，求出虛擬樣機的傳動比，并與理論值進行比較；得出嚙合力的時域曲線圖和頻域曲線圖，并對嚙合頻率進行分析。
　　 ③在總結齒輪傳動回差基本理論的基礎上，根據(jù)變厚齒輪的特點推導變厚齒輪嚙合側隙變化量與軸向調(diào)隙量之間的關系式。