控制和時(shí)間離散下的VSC的抖振問(wèn)題的研究.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論如今已成為現(xiàn)代控制理論中的重要分支體系之一。由于它具有其他控制所不具有的魯棒性，即對(duì)系統(tǒng)自身參數(shù)的攝動(dòng)以及外部的擾動(dòng)等的適應(yīng)性，所以，廣泛的受到學(xué)者的關(guān)注。但是，由于在實(shí)際控制中系統(tǒng)的切換裝置一定存在著慣性，當(dāng)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)來(lái)回切換于不同的控制模式之間來(lái)回切換時(shí)，導(dǎo)致實(shí)際的滑動(dòng)模態(tài)沒(méi)有準(zhǔn)確地發(fā)生在滑?？刂频那袚Q平面上，從而造成系統(tǒng)的抖動(dòng)，某些時(shí)候這種抖振還會(huì)很劇烈。這樣的抖振現(xiàn)象是滑?？刂评碚撛趯?shí)際控制中的存在的主要障

2、礙。如何既削弱了抖振又不失去強(qiáng)魯棒性，已經(jīng)成為滑模變結(jié)構(gòu)控制在實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須要好好解決的首要問(wèn)題。
　　傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和對(duì)抖振的削弱都是以控制量連續(xù)為前提的，但在實(shí)際的計(jì)算控制中又不可避免的會(huì)產(chǎn)生控制量離散現(xiàn)象，所以本文在控制量離散的條件下對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)的抖振問(wèn)題進(jìn)行研究，仿真結(jié)果表面，一些傳統(tǒng)抑制或削弱抖振的方法在控制離散的條件下的效果不是特別明顯，通過(guò)大量仿真發(fā)現(xiàn)，自適應(yīng)滑?？刂品椒ㄔ诳刂齐x散的前提下對(duì)抖振的削弱有比較理

3、想的效果。
　　本文主要工作要點(diǎn)：
　　1.廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，對(duì)課題進(jìn)行比較深入的分析研究。
　　2.闡述變結(jié)構(gòu)控制理論的起源和發(fā)展，和研究方向。
　　3.掌握滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本定義原理和性質(zhì)。掌握滑模變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程，包括切換函數(shù)和控制函數(shù)的設(shè)計(jì)。
　　4.系統(tǒng)分析抖振問(wèn)題產(chǎn)生的機(jī)理和國(guó)內(nèi)外抑制抖振問(wèn)題的主要方法。
　　5.提出控制量離散的概念，在控制量離散下，進(jìn)行MATLAB仿真，仿真結(jié)果表明