非仿射非線性系統(tǒng)自主構(gòu)架模糊控制的研究.pdf

1、現(xiàn)實(shí)中廣泛存在著非仿射非線性系統(tǒng)，其通常具有不確定性。實(shí)現(xiàn)對此種系統(tǒng)的控制是一項(xiàng)富含現(xiàn)實(shí)意義的工作。針對狀態(tài)可測的非仿射非線性系統(tǒng)，基于模糊系統(tǒng)具有無限函數(shù)逼近特性，本文提出新型自主構(gòu)架模糊系統(tǒng)及兩種模糊控制器——自主構(gòu)架模糊控制器及其改進(jìn)型非線性狀態(tài)誤差反饋組合-自主構(gòu)架模糊控制器。
　　 自主構(gòu)架模糊系統(tǒng)指結(jié)構(gòu)與參數(shù)都可在線自適應(yīng)的模糊系統(tǒng)。本文中，該系統(tǒng)以T-S型模糊系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)系統(tǒng)誤差和ε完備性兩個(gè)指標(biāo)自主增加隸屬函

2、數(shù)及規(guī)則，引入“偽模糊輸出”初始化規(guī)則后件，并可自適應(yīng)調(diào)整規(guī)則后件，還考慮到實(shí)際計(jì)算能力采用替換隸屬函數(shù)機(jī)制來限制規(guī)則數(shù)目。該方法具有計(jì)算量小，規(guī)則分布合理，不產(chǎn)生過多規(guī)則和冗余隸屬度及對新增模糊規(guī)則后件初始化時(shí)不產(chǎn)生振蕩等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文首先，利用上述模糊系統(tǒng)在線消除非仿射非線性系統(tǒng)不確定量，與線性魯棒控制器結(jié)合組成自主構(gòu)架模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了對非仿射非線性系統(tǒng)的正弦跟蹤響應(yīng)和階躍響應(yīng)。
　　 再次，結(jié)合自抗擾技術(shù)中非