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文檔簡介
1、速度是導(dǎo)航系統(tǒng)基本輸出信息。利用GNSS接收機(jī)獲取載體速度的方法,具有全天候、誤差不積累等優(yōu)點(diǎn),獲得了廣泛應(yīng)用。但在高動(dòng)態(tài)環(huán)境中,接收機(jī)環(huán)路容易失鎖。為了提高接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)性,常利用INS信息對(duì)接收機(jī)載波環(huán)進(jìn)行輔助。本文以高動(dòng)態(tài)環(huán)境為背景,以INS輔助接收機(jī)的測速誤差為研究對(duì)象,從接收機(jī)多普勒量誤差來源及 INS輔助方法的角度進(jìn)行分析,主要進(jìn)行了以下工作:
1.基于軟件接收機(jī)實(shí)現(xiàn)過程中載波三階環(huán)控制率和中頻采樣率不同的特點(diǎn)
2、,建立了雙速率的離散載波環(huán)模型,仿真結(jié)果表明在恒定10g/s加加速度時(shí)環(huán)路跟蹤誤差達(dá)到了12.3585°,恒定100g加速度時(shí),環(huán)路本身由于雙速率帶來的多普勒誤差達(dá)到0.485m/s;
2. INS輔助信息的典型更新率為100Hz,基于純接收機(jī)環(huán)路雙速率模型,建立了速度信息輔助的三速率載波環(huán)模型,仿真表明,環(huán)路性能未改善;當(dāng)采用加速度輔助方法時(shí),仿真表明,在恒定10g/s的加加速度時(shí)環(huán)路跟蹤誤差為0°,同時(shí)瞬態(tài)時(shí)的多普勒誤差振
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