基于嵌入式系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、圖像拼接技術(shù)是指通過變換，將不同時(shí)間、不同成像設(shè)備或者不同條件下（天氣、光照、攝像角度和位置等）獲取的兩幅或者多幅圖像進(jìn)行匹配，拼成一幅全景圖像。目前被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、軍事國防、醫(yī)學(xué)影像等領(lǐng)域。以往對圖像拼接算法的研究局限于計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境，相對于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)具有攜帶方便、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、面向特定應(yīng)用、生命周期較長等優(yōu)勢。因此，一些學(xué)者們開始重視嵌入式系統(tǒng)的研究，并在嵌入式平臺做各種應(yīng)用開發(fā)。
　　本文主要研究圖像拼接算法移

2、植到嵌入式系統(tǒng)中;以TI公司的TMS320DM642構(gòu)建硬件平臺實(shí)現(xiàn)圖像拼接技術(shù);利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　論文首先介紹如何構(gòu)建硬件平臺并詳細(xì)的闡述了硬件平臺的功能、特點(diǎn)和內(nèi)部結(jié)構(gòu);其次研究了對應(yīng)硬件平臺的軟件開發(fā)環(huán)境:CCS集成開發(fā)環(huán)境、DSP/BIOS操作系統(tǒng)和FVID模型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì);第三:鑒于SURF算法具有拼接速度快、效果好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文引入該算法進(jìn)行圖像特征點(diǎn)的提取;第四:特征點(diǎn)提取之后需

3、要進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配和提純，本文采用BBF算法來匹配特征點(diǎn)和采用RANSAC算法剔除偽匹配點(diǎn);第五:成功地將SURF圖像拼接算法移植到了DM642上，在DSP上完成圖像拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法被移植到該系統(tǒng)中后，具有良好的圖像拼接效果，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，SURF算法適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行圖像拼接。
　　本文將SURF算法移植到嵌入式系統(tǒng)中，具有較高的實(shí)用價(jià)值。目前存在一些問題需要改進(jìn)，改進(jìn)建議如下:第一:SURF算法雖然已經(jīng)非常高效，但