重力熱管封裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及其定位技術(shù)研究.pdf

1、本文結(jié)合“十二五”國(guó)家科技計(jì)劃預(yù)備項(xiàng)目“紡織印染行業(yè)節(jié)能減排成套裝備及關(guān)鍵零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)線”,在詳細(xì)分析重力熱管封裝生產(chǎn)總體要求及工藝流程的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了重力熱管封裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)研發(fā)工作,對(duì)關(guān)鍵子系統(tǒng)進(jìn)行了總體和詳細(xì)設(shè)計(jì),結(jié)合機(jī)器視覺(jué)與模糊PID控制,設(shè)計(jì)了重力熱管管端孔心的快速找正及定位系統(tǒng)。
　　 第一章,綜述了重力熱管的發(fā)展歷史、制造工藝方法及生產(chǎn)制造現(xiàn)狀,分析了基于視覺(jué)定位的相關(guān)技術(shù)。闡述了課題的研究背景,給出了論文

2、的研究?jī)?nèi)容和總體框架。
　　 第二章,分析了重力熱管封裝生產(chǎn)線的總體要求及工藝流程,給出了生產(chǎn)線的總體布局方案和總體設(shè)計(jì);對(duì)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)過(guò)程中關(guān)鍵組成部分與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。
　　 第三章,在分析重力熱管管端孔心位置誤差源的基礎(chǔ)上,提出了定位系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)定位系統(tǒng)各組成部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 第四章,分析了管端圖像的濾波增強(qiáng)預(yù)處理方法及圖像的分割方法。通過(guò)對(duì)比管端圓孔定位的算法,結(jié)合本文管端圓孔定位的