視頻序列中運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)與跟蹤的研究.pdf

1、隨著高新科技的蓬勃發(fā)展，在智能監(jiān)控、影視制作等領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺(jué)已是不可或缺的重要技術(shù)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤作為該技術(shù)中最具活力與挑戰(zhàn)性的研究方向之一，在科學(xué)研究和日常生活中日益凸顯出其重要意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文分別研究了靜態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，以及單目標(biāo)的跟蹤方法。通過(guò)學(xué)習(xí)已有研究成果，針對(duì)背景圖像提取速度慢、準(zhǔn)確度低的問(wèn)題，提出一種RGB空間像素點(diǎn)變化統(tǒng)計(jì)和中值法相結(jié)合的背景建模法。針對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)緩慢的序列難以提取背景的

2、問(wèn)題，改進(jìn)了一種利用幀差圖像的邊緣信息提取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的方法。針對(duì)目標(biāo)的形變和旋轉(zhuǎn)、被遮擋、變大或縮小、以及受光照或多個(gè)相似物的干擾等問(wèn)題，提出基于局部加權(quán)圖像的粒子濾波跟蹤方法。仿真結(jié)果表明，兩種檢測(cè)方法能實(shí)時(shí)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，本文的跟蹤方法能對(duì)目標(biāo)準(zhǔn)確跟蹤。主要內(nèi)容如下：
　　1．提出一種基于RGB空間像素點(diǎn)變化統(tǒng)計(jì)和時(shí)間中值法結(jié)合的背景提取方法，運(yùn)動(dòng)區(qū)域的檢測(cè)在三個(gè)通道獨(dú)立進(jìn)行，然后取并集，并將本文方法與混合高斯法的檢測(cè)結(jié)果及檢測(cè)速

3、率作對(duì)比。
　　2．改進(jìn)了一種利用幀差圖像的邊緣信息提取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的方法，利用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的幀間相關(guān)性，結(jié)合邊緣檢測(cè)提取目標(biāo)邊緣，經(jīng)填充提取前景區(qū)域，對(duì)比了本文方法與相關(guān)文獻(xiàn)方法的兩種檢測(cè)結(jié)果。
　　3．對(duì)比分析了MS(均值漂移)、KF(卡爾曼濾波)、PF(粒子濾波)三種傳統(tǒng)跟蹤算法，仿真比較了它們的跟蹤效果。提出基于局部加權(quán)圖像的粒子濾波跟蹤方法，首先獲取局部加權(quán)圖像，然后以該圖像中目標(biāo)區(qū)域的加權(quán)直方圖為特征進(jìn)行跟蹤，充分利用了