基于OGRE的橋式起重機仿真訓練模擬器的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著橋式起重機在工業(yè)生產中的應用增多,對于專業(yè)的起重機駕駛員的需求隨之增加,隨之要求研發(fā)一種基于虛擬現(xiàn)實技術的橋式起重機仿真訓練模擬器代替原有的真實訓練方式。
　　模擬器分為軟件模擬和硬件仿真兩個部分,主要負責軟件模擬部分的設計與實現(xiàn)。硬件仿真部分由模擬駕駛艙、可編程邏輯控制器(PLC)、PC主機和顯示器組成,PLC接受模擬駕駛艙的操作信息計算得出起重機仿真狀態(tài)信息,并傳給模擬器的軟件部分。軟件模擬部分主要工作是讀取硬件仿真部分傳

2、遞的起重機狀態(tài)信息來實時更新和繪制起重機的工作場景,并完成聲效模擬。
　　根據(jù)模擬器設計需求和硬件工作流程,完成模擬器軟件部分的模塊化設計,其中主要是對集裝箱作業(yè)進行了面向對象的設計和實現(xiàn)以及虛擬場景設計。系統(tǒng)還添加了海洋、天空已加強虛擬場景的真實感,并利用3DSMax建模工具根據(jù)層次建模原則創(chuàng)建了港口、橋吊、輪船、集卡以及集裝箱模型。最后,確定采用開源圖形引擎OGRE作為開發(fā)平臺,結合輸入引擎OIS來處理PC端輸入,完成了模擬器