基于雙目系統(tǒng)的電力線與地物間距離的測量.pdf

1、雙目立體量測技術(shù)是攝影測量與計算機(jī)視覺中的重要板塊，通過它可以快速獲得目標(biāo)點位的三維空間信息。本文對雙目系統(tǒng)在電力線之間及其與周圍地物之間的距離探測進(jìn)行了研究與實驗，探討了雙目系統(tǒng)軟、硬件的基本設(shè)計方法與實現(xiàn)過程，并針對雙目系統(tǒng)應(yīng)用于電力線測距提出了以下幾點針對性設(shè)計方案:
　　(1)垂直基線設(shè)計形式，它把傳統(tǒng)的X方向基線轉(zhuǎn)變?yōu)閅軸方向，由此克服了電力線影像上灰度信息不足，紋理構(gòu)造單調(diào)的不利因素，通過影像上電力線與核線大角度相交來

2、縮小匹配區(qū)間，從而提高了匹配的精度。
　　(2)針對黑白角標(biāo)靶中心定位，本文提出了對應(yīng)的算子，其基本思想是將標(biāo)靶中心影像進(jìn)行二值化處理，然后搜索一個穩(wěn)定的的閾值，使得閾值圖像中被Hough變換提取出的兩條直線能滿足正交性，將這兩條直線的交點作為標(biāo)靶中心點，從而得到亞像素的定位精度，該算子具有設(shè)計簡單，實現(xiàn)容易、運算快速、亞像素定位精度等優(yōu)勢。
　　(3)基于Y軸的四元數(shù)相對定向，該方法主要有兩個特點，首先是垂直基線設(shè)計決定了

3、相對定向的主方向為Y軸，其次針對算法計算的效率應(yīng)用了四元素的旋轉(zhuǎn)矩陣，并進(jìn)行了公式的推導(dǎo)，隨后的實驗證明了該相對定向設(shè)計方案的效率（收斂性）和精度（準(zhǔn)確性）相對于X軸相對定向較高，并得出結(jié)論:垂直基線應(yīng)該使用基于Y軸的相對定向方法。
　　本文的檢校使用了DLT求初值，空間后方交會求精確值的過程，得到了可靠的內(nèi)、外方位元素和畸變參數(shù);在進(jìn)行前方交會時，為了保證距離精度，采用了左像外方位元素歸零，右像外方位元素為相對定向元素的方案，取