基于Kinect的實(shí)時(shí)三維重建及濾波方法的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、三維重建技術(shù)這一理論始于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和視覺理論的不斷成熟與完善，越來越多的學(xué)者開始進(jìn)行相關(guān)研究。計(jì)算機(jī)三維重建可以幫助人們快速精確地將日常生活中的物體數(shù)字化，并將其在計(jì)算機(jī)中以三維數(shù)字信息的形式展現(xiàn)，作為計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)(CAGD)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)(CG)、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫、計(jì)算機(jī)視覺、醫(yī)學(xué)圖像處理、科學(xué)計(jì)算和虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字媒體創(chuàng)作等領(lǐng)域的共性科學(xué)問題和核心技術(shù)，三維重建在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文的主要工作概括如下:<

2、br>　　(1)本文設(shè)計(jì)一種基于Kinect的實(shí)時(shí)三維重建及濾波方法，并且設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了三維重構(gòu)系統(tǒng)。此方法借助于一個(gè)有智能的微軟Kinect體感器設(shè)備，并將其作為深度和彩色數(shù)據(jù)的輸入設(shè)備，使用戶可以得到真實(shí)世界中實(shí)際存在的三角模型的詳細(xì)信息。同時(shí)，本文的系統(tǒng)生成了三角網(wǎng)格的紋理圖，通過應(yīng)用Kinect彩色攝像機(jī)的視頻幀，也可實(shí)時(shí)顯示出紋理模型連續(xù)更新的預(yù)覽，允許用戶可從任何方向、角度重復(fù)地瀏覽該場景。
　　(2)同時(shí)本文提出了一種濾