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文檔簡介
1、無線傳感器網絡是由大量隨機分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點通過自組織的方式形成的分布式網絡,它綜合了微電子技術、感知技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術,是一種全新的信息獲取和處理技術,能夠實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或對象的信息并對其進行處理,將信息傳送給用戶。它在環(huán)境監(jiān)測、國防軍事、交通管理等許多領域具有廣闊的應用前景。
節(jié)點自身定位技術是無線傳感器網絡的核心技術之一,是無線傳感器網絡進行目標識別
2、、監(jiān)控、跟蹤等眾多應用的前提。實現(xiàn)高效可靠的節(jié)點定位在事件觀測、目標跟蹤及提高路由效率等方面具有重要意義。本文主要對無線傳感器網絡節(jié)點定位算法進行研究。進行的主要工作概括如下。
(1)查閱了無線傳感器網絡的相關資料,闡述了無線傳感器網絡的研究背景和國內外研究動態(tài),分析了無線傳感器網絡的體系結構、特點、關鍵技術及其應用。
(2)歸納了無線傳感器網絡節(jié)點定位的基本原理、算法的評價指標、算法的分類,研究分析了現(xiàn)有的幾種典型
3、定位算法的基本思想、誤差來源、各自的性能,根據常用的算法評價指標,對比分析了各算法的優(yōu)缺點。著重研究了無需測距算法中的Dv-Hop定位算法,對算法的流程、誤差來源、通信量及計算量等因素進行了深入分析。
(3)針對傳統(tǒng)Dv-Hop算法定位精度較低的缺點,提出了一種基于排除錨節(jié)點近似共線的情況、采用修正的未知節(jié)點的每跳平均距離和初始位置坐標修正計算的IDV-Hop定位算法,并對算法進行了仿真實現(xiàn)。
仿真實驗結果表明,ID
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