基于DV-Hop的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集傳感器技術(shù)、信息處理、嵌入式計(jì)算、微機(jī)電技術(shù)、無線通信及分布式信息處理技術(shù)等技術(shù)于一身的一種新興信息獲取和處理技術(shù)，它由大量具有感知、處理、存儲和通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)對其監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的對象進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理和存儲，并將重要信息以無線自組織多跳的方式傳輸給觀察者。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，都需要傳感器節(jié)點(diǎn)明確其自身的位置信息，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自定位技術(shù)成為關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　DV-Hop定位算法定位是

2、一種基于非測距的定位算法，具有無需額外硬件支持和定位精度較高等優(yōu)點(diǎn)，是一種低成本的有效定位方案，在DV-Hop定位算法中，準(zhǔn)確的估計(jì)平均跳距是提高定位精度的關(guān)鍵。平均跳距的估計(jì)依賴于錨節(jié)點(diǎn)間的傳輸路徑，如果傳輸路徑幾乎是直的，那么估計(jì)的平均跳距誤差較小，如果錨節(jié)點(diǎn)之間存在障礙物，估計(jì)的平均跳距存在較大誤差。
　　本文對DV-Hop定位算法的存在的缺點(diǎn)進(jìn)行分析并進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的定位算法在各向異性、任意的節(jié)點(diǎn)密度和低錨節(jié)點(diǎn)密度的無線

3、傳感器網(wǎng)絡(luò)中獲得較好的定位效果。主要工作如下：
　　1）針對DV-Hop定位算法在各向異性的網(wǎng)絡(luò)中由于錨節(jié)點(diǎn)之間存在障礙物等因素導(dǎo)致傳輸路徑大于歐氏距離、導(dǎo)致平均跳距估計(jì)不準(zhǔn)確、產(chǎn)生較大的定位誤差較大等問題，介紹了現(xiàn)有的幾種改進(jìn)方法。
　　2）針對DV-Hop在各向異性的網(wǎng)絡(luò)中存在的問題，根據(jù)傳輸路徑的彎曲角度與平均跳距之間存在的聯(lián)系，提出了結(jié)合傳輸路徑的彎曲角度對平均跳距進(jìn)行修正的改進(jìn)DV-Hop定位算法。
　　3）