應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、信息融合，是一門信息處理技術(shù)，于20世紀末21世紀初逐漸發(fā)展起來的。它的主要作用是綜合分析、處理任意途徑、時間以及空間上獲取的信息，為決策及控制奠定良好的基礎(chǔ)。將各種信息進行綜合處理是人類一種自覺或不自覺的行為，為了滿足戰(zhàn)爭的需要，人們才開始把信息融合作為一項技術(shù)來研究。除軍事領(lǐng)域外，目前很多領(lǐng)域都在進行這方面的研究應(yīng)用。
　　信息融合，也可稱為數(shù)據(jù)融合，是組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展過程中的一個關(guān)鍵技術(shù)。早于20世紀六十年代的時候，一般用頻

2、率濾波或者古典自動控制校正方法來融合數(shù)據(jù)，主要采用環(huán)節(jié)校正的形式。自上世紀60年代以來，卡爾曼濾波開始逐漸應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)中?；谧钚》讲畹目柭鼮V波估計法在對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行融合的時候，常被稱為組合導(dǎo)航最優(yōu)濾波法。為了達到組合導(dǎo)航的目的，通常先用卡爾曼濾波法去估計系統(tǒng)的所有誤差（也叫誤差狀態(tài)），再用誤差狀態(tài)的估計值去校正系統(tǒng)。
　　本文就數(shù)據(jù)融合技術(shù)和卡爾曼濾波技術(shù)在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了仿真研究。主要

3、探討為提高航向、姿態(tài)的輸出精度和穩(wěn)定性，克服低精度慣性測量元件所帶來的漂移，為此采用了數(shù)據(jù)融合技術(shù)。引入大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的空速信號作為組合卡爾曼濾波中的觀測量，通過卡爾曼濾波程序?qū)?dǎo)航計算進行估計誤差量的補償和修正，提高系統(tǒng)的姿態(tài)輸出精度。同樣，引入捷聯(lián)磁傳感器信號，采用磁航向阻尼算法，提高系統(tǒng)的航向輸出精度。由于前期系統(tǒng)不太成熟，在真空速組合方式下的輸出數(shù)據(jù)振蕩比較大，不可用；為了不影響飛行任務(wù)，又能獲取該系統(tǒng)飛行的真實數(shù)據(jù)（同步的真空速