基于RFID的室內(nèi)可移動(dòng)物體定位研究.pdf

1、RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，在社會(huì)生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，它是一種通過(guò)閱讀器和電子標(biāo)簽之間信息交互來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸、遠(yuǎn)距離、多目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。隨著RFID技術(shù)的快速發(fā)展，基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)也成為了研究的熱點(diǎn)內(nèi)容。在大型的物流中心中的商品定位以及移動(dòng)物體和人員的定位應(yīng)用可以有效的提高工作效率，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。
　　本文設(shè)計(jì)了一套物流倉(cāng)儲(chǔ)中心中叉車的定位系統(tǒng)，叉車的有效定位可以提高物流中心對(duì)叉

2、車的管理效率。首先介紹了RFID技術(shù)的原理和組成部分，然后分析了多種RFID定位技術(shù)，其中基于RSSI的定位方法具有抗干擾能力強(qiáng)、對(duì)硬件設(shè)備要求低等優(yōu)點(diǎn)。因此，本文結(jié)合區(qū)域定位方法和RSSI的定位方法設(shè)計(jì)了蜂窩型標(biāo)簽布局的移動(dòng)定位系統(tǒng)。
　　本文分析了物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和環(huán)境特點(diǎn)，并借鑒了蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中基站的布局方法，將標(biāo)簽按照蜂窩六邊形結(jié)構(gòu)安裝在地表面，蜂窩中心放置一個(gè)有源標(biāo)簽，周圍是六個(gè)無(wú)源標(biāo)簽，形成了六個(gè)等邊三角形結(jié)

3、構(gòu)。當(dāng)裝有閱讀器的叉車進(jìn)入蜂窩區(qū)域內(nèi)，閱讀器首先檢測(cè)有源標(biāo)簽進(jìn)行區(qū)域定位，當(dāng)確定叉車所在區(qū)域后，再檢測(cè)功率最大的無(wú)源標(biāo)簽進(jìn)行三點(diǎn)定位。對(duì)于蜂窩小區(qū)邊界處，本文提出了四點(diǎn)定位方法進(jìn)行定位。在三角形質(zhì)心定位算法基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)定位點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理并推導(dǎo)等邊三角形三點(diǎn)定位和四點(diǎn)定位公式。通過(guò)理論和畫圖分析對(duì)比了等邊三角形標(biāo)簽布局和矩形標(biāo)簽布局對(duì)定位精度的影響，分析表明等邊三角形布局有更高的定位精度和系統(tǒng)魯棒性。
　　最后，通過(guò)Matl