激光焊接軌跡跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、汽車白車身焊接是汽車制造過(guò)程中非常重要的一步,激光焊接作為一項(xiàng)近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù),在白車身焊接中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本課題來(lái)源于汽車白車身柔性焊接項(xiàng)目。首先,介紹了激光焊接的設(shè)備組成以及工藝流程,提出了一種新穎的以觸力傳感器FSS1500g和可編程霍爾傳感器HAL815為核心的焊縫跟蹤系統(tǒng),并對(duì)觸力傳感器的外圍電路以及霍爾傳感器的軟硬件進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)。最后對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。
　　首先介紹了汽車白車身柔性焊接系統(tǒng)的整體

2、組成,對(duì)于系統(tǒng)組成的激光器、機(jī)器人等部件進(jìn)行了介紹,焊接工藝作為整個(gè)焊接過(guò)程的關(guān)鍵性技術(shù),對(duì)于焊接質(zhì)量的影響也很大,本論文對(duì)焊接過(guò)程中的工藝控制也作了詳盡的描述。
　　在對(duì)整體焊接系統(tǒng)和工藝有了一定認(rèn)識(shí)后,作為焊縫跟蹤的核心,傳感器系統(tǒng)是我們論述的重點(diǎn),本論文在比較了各種傳感器方案后,提出了一種經(jīng)濟(jì)性好、實(shí)用性強(qiáng)的傳感器方案,對(duì)觸力傳感器的信號(hào)放大電路,以及霍爾傳感器的編程器進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　最后,對(duì)于整個(gè)焊縫跟蹤的機(jī)械結(jié)構(gòu)