移動式轉載車裝載裝置的虛擬開發(fā).pdf

1、水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農(nóng)副產(chǎn)品和礦產(chǎn)品等散裝物料多數(shù)采用袋包裝運輸，這些產(chǎn)品銷售產(chǎn)量大。而目前我國袋裝物料的搬運和裝卸主要是靠人工來完成，不僅勞動強度大，工作效率低，而且在粉塵的工作環(huán)境下，危害工人的身心健康。因此，由自動化裝載裝置代替人工搬運袋裝物料就成為一種合理的選擇。根據(jù)火車敞車的裝載特點，“袋裝物品敞車裝載裝置的虛擬開發(fā)”就是在這樣的背景下提出來的。本文以甘肅省項目為依托，對轉載車裝載機構完成了初步的設計，并進行了虛擬建

2、模和模態(tài)仿真。
　　所完成的主要工作包括:分析了火車敞車裝載裝置的工作要求，確定了裝載機構的運動形式和規(guī)律。裝載機構主要由伸縮機構，抓取機構和移動小車組成，完成袋裝物料的抓取、提升和放置等操作，最后完成裝車任務。選擇裝載機構中所有機構的液壓驅(qū)動，本課題采用Pro/E對所有的零部件三維造型，虛擬裝配，對其進行干涉驗證，修正機構設計中的缺陷，完成裝載機構的虛擬設計。
　　對裝載機構的模型簡化后，導入運動學仿真軟件ADAMS中，確

3、定抓取機構在抓取過程中的數(shù)學模型，然后對抓取機構作運動學分析，得出轉載機構中抓取機構的位移速度和加速度的曲線圖。對移動式轉載車裝載機構的合理性進行驗證。從抓取機構抓取過程，某些構件之間的接觸力的分析，得出接觸點受力曲線，驗證了裝載機構滿足設計和使用要求。
　　最后，對裝載機構的主要受力部件短橫桿和手爪做有限元的分析，得出抓取機構和手抓的應力圖和應變分析圖，兩個主要受力部件的受力變形的最大位移從中可以得出，用于以后的生產(chǎn)和制造。受力