基于OSEK規(guī)范的添藍(lán)噴射泵的控制單元設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車電子化和數(shù)字化技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)汽車電子軟件的要求越來越高，而車用電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求越來越精確，其內(nèi)嵌的控制算法越來越復(fù)雜，汽車電子軟件的開發(fā)變得越來越困難，亟需新型的、高效的軟件體系架構(gòu)來打破汽車電子軟件的發(fā)展瓶頸。為了使汽車電子軟件擁有更好的可移植性、可維護(hù)性，以便進(jìn)行更好的開發(fā)。國際汽車制造商聯(lián)合推出了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)。
　　使添藍(lán)噴射泵軟件結(jié)構(gòu)符合OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，可以增加軟件和代碼的可移植性和可重用性，提

2、高設(shè)計(jì)的開發(fā)效率，縮短開發(fā)時(shí)間，降低開發(fā)成本，還能與汽車的其他部件之間具有通用的網(wǎng)絡(luò)接口，便于擴(kuò)展。
　　本文的研究內(nèi)容主要是以實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的添藍(lán)噴射泵為對(duì)象，基于現(xiàn)有技術(shù)條件，給添藍(lán)噴射泵構(gòu)建合適的硬件以及軟件架構(gòu)，并且移植一個(gè)適用的操作系統(tǒng)然后使之部分性能符合OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范。首先闡述了添藍(lán)噴射泵的整體結(jié)構(gòu)，依據(jù)泵的功能需求，從硬件和軟件兩個(gè)方面構(gòu)建合適的架構(gòu)，然后將選擇好的操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到硬件平臺(tái)并

3、做代碼測(cè)試，通過測(cè)試后修改已經(jīng)移植好的操作系統(tǒng)代碼，使其中一些不匹配的特性最終能夠符合OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范并做相關(guān)測(cè)試。
　　本文的主要工作有以下幾點(diǎn):
　　(1)添藍(lán)噴射泵控制單元的總體設(shè)計(jì):了解添藍(lán)噴射泵的工作過程，分析添藍(lán)噴射泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制部分的功能需求，根據(jù)需求選擇合適的芯片，設(shè)計(jì)控制核心的硬件結(jié)構(gòu);然后考慮到軟件平臺(tái)的通用性，結(jié)合定量執(zhí)行和加熱控制的流程，給出了軟件架構(gòu)。
　　(2)移植μC/O

4、S-Ⅱ操作系統(tǒng):選擇合適的嵌入式操作系統(tǒng)，編寫程序，修改與處理器相關(guān)的基本配置和定義，移植代碼文件，測(cè)試是否移植成功。
　　(3)使移植后的μC/OS-Ⅱ符合OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范:對(duì)比OSEK/VDX操作系統(tǒng)和μC/OS-Ⅱ的特性，分析比較出其中不匹配的特性，通過修改μC/OS-Ⅱ內(nèi)核，使其中部分特性可以符合OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范。
　　(4)測(cè)試修改后的系統(tǒng)是否符合OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范:搭建測(cè)試的平臺(tái)