機械式礦用挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力學(xué)分析.pdf

1、目前單斗挖掘機設(shè)計的強度計算，通常是采用靜力強度計算的方法。而單斗挖掘機在工作中實際所承受的載荷與現(xiàn)在計算考慮的載荷并不相同。這是因為在機械各部分機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的靜力強度計算中，沒有考慮帶所承受載荷的動力性質(zhì)，運動慣性及其所引起的各部分機構(gòu)和構(gòu)件的振動，因此造成一些零部件的提前損壞。為了避免此現(xiàn)象的發(fā)生，在設(shè)計計算中引進了較大的安全系數(shù)，也引進了綜合性的動力系數(shù)。但是由于計算是粗略的，所以不能全面正確的估價動載荷的動力作用。
　　

2、單斗挖掘機的工作條件，使機器的載荷在工作過程中變化不確定的，且機器啟動、制動頻繁，堵轉(zhuǎn)隨時可能發(fā)生，故其動載荷特別明顯。為了簡化計算，并研究機械系統(tǒng)動力學(xué)及振動規(guī)律，針對單斗挖掘機復(fù)雜的實際機械系統(tǒng)，用一個“相當”的振動系統(tǒng)來代替，而代替后的系統(tǒng)，要確保原系統(tǒng)運動參數(shù)的物理量不變。這種代替的“相當”系統(tǒng)叫做“當量系統(tǒng)”，描述這個簡化的當量系統(tǒng)的圖形叫做計算圖。
　　要做出這種當量系統(tǒng)，必須把運動系統(tǒng)的運動參數(shù)進行當量轉(zhuǎn)化換算。本文

3、以23m3單斗機械式挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)為實例，建立了單斗挖掘機當量系統(tǒng)，并把復(fù)雜的機械運動簡化成一個簡單、易于計算的計算圖。本文利用這個當量系統(tǒng)建立力學(xué)模型，然后根據(jù)這個數(shù)學(xué)模型進行求解，求解出力學(xué)模型的動載荷大小，在進行零部件的靜力強度和疲勞強度計算。
　　同時對挖掘機回轉(zhuǎn)裝置中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動系統(tǒng)整體運用RrcurDyn進行動力學(xué)仿真分析，得出了最大回轉(zhuǎn)力矩數(shù)值，并與數(shù)學(xué)模型得出的結(jié)論一起與現(xiàn)有機型進行比較，求回轉(zhuǎn)機構(gòu)的動載荷系數(shù)