機械式挖掘機工作裝置的仿真分析.pdf

1、機械式挖掘機是露天礦中最基本最主要的采掘設備。它具有“耐沖擊、耐疲勞、能力大”的特點，為礦山的發(fā)展和建設做出了卓越的貢獻。機械式挖掘機結構復雜，工作環(huán)境惡劣，外載荷隨機變化，工作裝置作為挖掘機的重要組成部分受力情況十分復雜，在設計機械式挖掘機時，對其工作裝置的設計要做必要的理論分析和靜強度計算，結合對挖掘機的仿真分析，保證在設計之初工作裝置的可靠性。
　　本文基于虛擬樣機技術以企業(yè)實際挖掘機為研究對象，對斗容為28m3的機械式挖掘

2、機的工作裝置進行了實體建模與仿真分析，主要研究了挖掘機在在實際工作過程中工作裝置各部件的在挖掘過程中的運動情況及受力情況。
　　在挖掘機建模過程中，采用了三維建模軟件Solidworks建立了動臂，斗桿以及其它剛性體的模型;對于鋼絲繩這樣的大變形物體，Solidworks無法實現(xiàn)直接建模。鋼絲繩撓性好，幾何形狀不確定，加上其自身的剛度系數和阻尼系數，以及與其接觸的接觸剛度系數和阻尼系數的難以確定，一直是仿真的難點。為了能夠反映此類

3、物體的柔性，本文采用了RecurDyn中的皮帶滑輪工具包建立了提升鋼絲繩的柔性體模型;采用了ANSYS中的Beam2單元建立了繃繩模型，并利用RecurDyn中的FFlex模塊將繃繩模型導入從而完成鋼絲繩的柔性體建模，在此基礎上運用RecurDyn仿真功能對構建的挖掘機模型進行仿真分析。
　　通過對機械式挖掘機工作裝置進行仿真，得到了機械式挖掘機在工作過程的運動規(guī)律及工作裝置各部件的受力情況，并與計算的數值進行了比較，求出了各個力