醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)調(diào)度規(guī)劃研究與仿真系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)步伐的不斷加快,引進(jìn)高效自動化物流系統(tǒng)已顯得迫在眉睫。軌道物流傳輸系統(tǒng)(TVS)以其占地面積小、裝載空間大、運行穩(wěn)定、容錯率高等優(yōu)點,獲得了越來越多的青睞。而如何實現(xiàn)系統(tǒng)中載物小車的調(diào)度規(guī)劃是整個系統(tǒng)能否高效運行的關(guān)鍵問題,本文的研究目標(biāo)就是實現(xiàn)TVS系統(tǒng)在物流任務(wù)釋放的過程中以最高的工作效率運行,并通過設(shè)計TVS系統(tǒng)仿真模型,對調(diào)度規(guī)劃算法和協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了仿真和驗證。
　　在國內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上,本文對TVS

2、系統(tǒng)載物小車的調(diào)度規(guī)劃及協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了研究。首先是對單臺TV路徑規(guī)劃的研究,通過對TVS系統(tǒng)的研究分析建立了環(huán)境地圖模型,采用基于最短路徑原則的Dijkstra算法,實現(xiàn)了單臺TV的最優(yōu)路徑規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上,運用融合了時間窗原理和Dijkstra算法的動態(tài)路徑規(guī)劃方法對TVS系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃,實現(xiàn)了系統(tǒng)中各TV的路徑規(guī)劃。
　　在動態(tài)運行環(huán)境中,引入了兩階段控制策略。通過采用交通規(guī)則法和優(yōu)先級法相結(jié)合的方式,并借助在線監(jiān)測協(xié)調(diào)策略