卵形體水果大小頭自動(dòng)定向運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究.pdf

1、卵形體水果是一類有大小頭之分的、果形特殊的水果，市場銷售的水果美觀度差，加工包裝效率低，水果果品總體質(zhì)量低下。對水果采后檢測分級加工包裝可以提高水果產(chǎn)品的品質(zhì)質(zhì)量，增強(qiáng)水果品種在市場上的競爭力。水果定向是水果進(jìn)行檢測分級加工處理前的關(guān)鍵工序。因此，本文采用分列翻轉(zhuǎn)式禽蛋大小頭自動(dòng)定向技術(shù)對牛油果、庫爾勒香梨、贛南臍橙、枇杷四種卵形體水果的定向運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行探究，分別測定四種水果的基本特征參數(shù)，利用卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭定向運(yùn)動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)，對牛

2、油果、庫爾勒香梨、贛南臍橙、枇杷四種水果的軸向運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行單因素試驗(yàn)，對牛油果定向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行正交試驗(yàn)，并對四種水果的軸向運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行回歸分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：
　　分列翻轉(zhuǎn)式禽蛋大小頭自動(dòng)定向技術(shù)對四種卵形體水果進(jìn)行定向是可行的。四種卵形體水果軸向運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合交錯(cuò)軸摩擦輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)理，卵形體水果翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)理，構(gòu)建了四種卵形體水果定向運(yùn)動(dòng)中軸向運(yùn)動(dòng)參數(shù)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)各參數(shù)的理論計(jì)算模型。
　　牛

3、油果定向運(yùn)動(dòng)參數(shù)受輸送輥材質(zhì)的影響不明顯，水平偏轉(zhuǎn)角與輸送輥直徑呈正相關(guān)，與輸送輥間距、轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈負(fù)相關(guān)；單位時(shí)間軸向運(yùn)動(dòng)位移受輸送輥直徑影響不明顯，與輸送輥間距呈負(fù)相關(guān)，與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈正相關(guān)；側(cè)偏角與輸送輥間距呈負(fù)相關(guān)，與導(dǎo)向桿彎曲角度呈正相關(guān)。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受輸送輥直徑和輸送速度的影響不明顯，翻滾距離、導(dǎo)向桿作用距離、側(cè)偏角與輸送輥間距呈負(fù)相關(guān)，與導(dǎo)向桿彎曲角度呈正相關(guān)。定向裝置最佳工作參數(shù)為：輸送輥材質(zhì)為尼龍輥、輸送輥直徑40

4、mm、輸送輥間距30 mm、輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度/輸送速度70 mm/s、導(dǎo)向桿彎曲角度30°。
　　庫爾勒香梨在尼龍輥上的單位時(shí)間軸向運(yùn)動(dòng)位移、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)側(cè)偏角值較大；單位時(shí)間軸向運(yùn)動(dòng)位移、水平偏轉(zhuǎn)角與輸送輥直徑、間距呈負(fù)相關(guān)，與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈正相關(guān)；側(cè)偏角與輸送輥直徑、間距呈負(fù)相關(guān)，與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈正相關(guān)；翻滾距離和導(dǎo)向桿作用距離與輸送輥間距呈負(fù)相關(guān)，與導(dǎo)向桿彎曲角度呈正相關(guān)。定向裝置最佳工作參數(shù)為：輸送輥材質(zhì)為尼龍輥、輸送

5、輥直徑40 mm、輸送輥間距15 mm、輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度/輸送速度70 mm/s、導(dǎo)向桿彎曲角度30°。
　　卵形體贛南臍橙側(cè)偏角在碳鋼輥上的值較大其它參數(shù)不受輸送輥材質(zhì)影響；水平偏轉(zhuǎn)角與輸送輥直徑、間距呈負(fù)相關(guān)；單位時(shí)間軸向運(yùn)動(dòng)位移與輸送輥直徑、間距呈負(fù)相關(guān)，與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈正相關(guān)；側(cè)偏角與輸送速度呈正相關(guān)，與輸送輥直徑、導(dǎo)向桿彎曲角度呈負(fù)相關(guān)。定向裝置最佳工作參數(shù)為：輸送輥材質(zhì)為尼龍輥、輸送輥直徑30mm、輸送輥間距30m

6、m、輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度/輸送速度70mm/s、導(dǎo)向桿彎曲角度30°。
　　卵形體枇杷單位時(shí)間軸向運(yùn)動(dòng)位移與輸送輥直徑、轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈正相關(guān)，與輸送輥間距呈負(fù)相關(guān)；水平偏轉(zhuǎn)角與輸送輥直徑呈正相關(guān)，與輸送輥間距、輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度呈負(fù)相關(guān)；側(cè)偏角與輸送輥直徑、間距呈負(fù)相關(guān)，與輸送速度、導(dǎo)向桿彎曲角度呈正相關(guān)。定向裝置最佳工作參數(shù)為輸送輥材質(zhì)為尼龍輥、輸送輥直徑40 mm、輸送輥間距20 mm、輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)線速度/輸送速度70 mm/s、導(dǎo)向桿