變負(fù)載控制系統(tǒng)PID自整定策略研究及應(yīng)用.pdf

1、變負(fù)載的控制在實(shí)踐中是一個比較困難的問題。在眾多控制策略中，由于PID控制物理概念清晰、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，所以PID控制仍然是應(yīng)用最為廣泛的算法。但針對變負(fù)載控制系統(tǒng)，PID參數(shù)整定很繁瑣。因此，為了達(dá)到PID參數(shù)自整定的目的，提出了基于粒子群算法的PID自整定策略。
　　粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種自適應(yīng)迭代優(yōu)化算法，常用于優(yōu)化問題的求解。本文在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，提出了一種PSO-PID控制算法，以實(shí)現(xiàn)變負(fù)載控制系統(tǒng)PID

2、參數(shù)自整定的目的。這種算法的核心就是將變負(fù)載控制系統(tǒng)的PID參數(shù)自整定轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)中的優(yōu)化問題。
　　為了研究PSO-PID算法的性能，建立典型的電-液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB的仿真試驗(yàn)，表明基于PSO-PID控制算法相對于經(jīng)典PID控制算法有更強(qiáng)的自適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，以匹配控制系統(tǒng)的負(fù)載變化，準(zhǔn)確地達(dá)到參數(shù)尋優(yōu)的目的。
　　最后以多功能三軸試驗(yàn)儀為實(shí)驗(yàn)對象，通過兩組剪切試驗(yàn)來驗(yàn)證提出的PS