2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩70頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來,科技的革新促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展,伴隨著機(jī)器人智能化程度的提升,機(jī)器人在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步做出巨大貢獻(xiàn)。由于機(jī)器人的工作環(huán)境和工作復(fù)雜程度提高,使用單個(gè)機(jī)器人難以應(yīng)對,因此多智能機(jī)器人協(xié)調(diào)工作成為機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域。多智能機(jī)器人編隊(duì)作為多智能體協(xié)調(diào)控制的一個(gè)重要發(fā)展方向有廣闊的應(yīng)用前景,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
  目前對多移動機(jī)器人編隊(duì)的研究主要從兩個(gè)方面出發(fā):路徑規(guī)劃

2、和編隊(duì)生成。常見的路徑規(guī)劃方法有:人工勢場法和遺傳算法。多機(jī)器人編隊(duì)主要方法有:跟隨領(lǐng)航者法、基于行為法、虛擬結(jié)構(gòu)法。本文選取智能小車為研究對象,采用一種改進(jìn)型的跟隨領(lǐng)航者法,在編隊(duì)過程中引入了一個(gè)虛擬機(jī)器人(VR)輔助實(shí)現(xiàn)多智能小車的編隊(duì)?;趦奢喼悄苄≤嚱⒘诉B續(xù)系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)模型,并根據(jù)虛擬機(jī)器人跟蹤的編隊(duì)控制方法設(shè)計(jì)了控制器。
  考慮到實(shí)際系統(tǒng)中智能小車的控制信號為離散信號,建立了兩輪智能小車系統(tǒng)離散模型,并根據(jù)虛擬機(jī)器人跟

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論