磁懸浮球系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制算法研究.pdf

1、電磁懸浮技術(shù)使用高頻磁場在金屬設(shè)備表面形成渦流，進而產(chǎn)生洛倫茲力來使金屬設(shè)備懸浮在空氣中，避免設(shè)備之間的接觸，有效減少摩擦、耗能，延長設(shè)備的使用壽命，具有非常廣闊的發(fā)展前景。
　　磁懸浮系統(tǒng)是一個集電磁吸力控制、氣隙控制、電流控制為一體的復雜非線性系統(tǒng)，很難建立其精確的數(shù)學模型，從而使得基于模型的控制算法往往很難達到令人滿意的效果。數(shù)據(jù)驅(qū)動控制是一類無需受控對象精確數(shù)學模型信息，僅利用受控對象的輸入/輸出數(shù)據(jù)來進行控制器設(shè)計的控制

2、方法。由于無需建模、使用方便，數(shù)據(jù)驅(qū)動控制在很多難以建模的非線性系統(tǒng)及復雜的工作環(huán)境中都得到了廣泛的應用。
　　本文選取了三種典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制算法:無模型自適應控制算法(MFAC)、虛擬參考反饋整定算法(VRFT)和去偽控制算法(UC)在磁懸浮球系統(tǒng)上進行了應用研究。首先，對選取的三種數(shù)據(jù)驅(qū)動控制算法進行簡要介紹;其次，分析了磁懸浮球系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并針對磁懸浮球系統(tǒng)使用上述三種數(shù)據(jù)驅(qū)動控制算法分別設(shè)計數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案;最