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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的磁懸浮球?qū)崟r(shí)控制系統(tǒng)的研究姓名:石海燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:劉春生20090101基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的磁懸浮球?qū)崟r(shí)控制系統(tǒng)的研究iiAbstractThemagiclevitationsystem(maglev)isacomplexnonlinearnaturallyunstablesystem.Theresearchonsuchsysteminvolvesc
2、ontroltheyelectromagismelectricelectronictechnologycomputersciencesoon.Thecontroller’sperfmancedirectlyinfluencesthewideapplicationsofthemagiclevitationtechnology.Theslidingmodevariablestructurecontrolcatchesmanyresearch
3、ers’attentionsextensivelybecauseithasdistinctidealrobustnessholdstheinvariancefthechangeofsystemparametersoutsidedisturbanceuncertaintyofthesystemthealgithmisverysimple.Thispaperstudiesthesingledegreeoffreedommaglevballs
4、ystemwiththeslidingmodecontrolarithmeticthedigitalcontrolofthesystemisachievedfinally.Firstofallthispaperestablishesthesystem’slinearizationmodelnonlinearmodelbasedonanalysisofprincipleofsystem.thenthebasicprincipledesig
5、nstepsoftheslidingmodevariablestructurecontrolarithmeticareintroduced.ThebestslidingmodecontrollerisgainedafterthestimulationsinMATLAB.Theresultsindicatesystemcangetmuchbetterdynamicperfmanceswiththeslidingmodecontroller
6、comparedwiththetraditionalPIDcontroller.Inadditionindertoresolvethechatteringproblemafuzzyslidingmodecontrollerbasedontheequivalentcontrolisdesigned.Theresultsindicatethecontrollercanbothreducethechatteringensuretherealt
7、imeidentitycomparedwiththeothermethods.Furthermethispaperattemptstoresearchthestabilityarrivaltimeofthenonlinearmaglevsystemwiththeglobalfastterminalslidingmodecontrolarithmeticwhichisbasedonthenonlinearslidingmodesurfac
8、e.Theresultsindicatethesystemstatescanreachtheblatantstatesrapidlyaccuratelywithinalimitedtimeunderthiscontrolalgithm.thechatteringcanbealmosteliminated.FinallythewkingprincipleofRTWintheMATLABisintroduced.therealtimedat
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