高速電主軸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制研究及仿真.pdf

1、高質(zhì)量的高速機床是實現(xiàn)高速加工的首要條件，而高速機床的核心部件是電主軸單元，其驅(qū)動控制性能在很大程度上決定了整臺機床的性能，進而影響加工質(zhì)量。傳統(tǒng)的V/F控制屬于靜態(tài)控制方法，其動態(tài)特性不夠理想；矢量控制運用坐標變換將多變量、強耦合的異步電機模型轉(zhuǎn)換成類似于直流電機的簡單模型，但是從控制方法的角度來講，矢量控制僅實現(xiàn)了近似的穩(wěn)態(tài)解耦控制，而且過于依賴系統(tǒng)參數(shù)。運用逆系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法，實現(xiàn)電主軸這類復雜非線性系統(tǒng)的線性化及其解耦

2、，從而將其復雜的非線性系統(tǒng)控制問題轉(zhuǎn)化成線性系統(tǒng)的控制問題。
　　首先，介紹本課題研究的背景及意義，歸納高速電主軸精密驅(qū)動控制的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并介紹主軸單元的結(jié)構(gòu)及其工作原理，推導出其動態(tài)數(shù)學模型，表明電主軸是一個多變量、高階次、強耦合的復雜非線性系統(tǒng)。
　　其次，論述逆系統(tǒng)線性化解耦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理，論證將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制運用于電主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)的優(yōu)越性，根據(jù)高速電主軸的狀態(tài)方程闡述主軸系統(tǒng)的可逆性。
　　再次，