高頻電壓信號注入法PMSM無傳感器矢量控制.pdf

1、永磁同步電動機(PMSM)是以永磁體作為磁極材料的一種交流電動機，效率較高，同時具有能量密度高，設備體積小，運行可靠等特點，而且調速性能較好。
　　但是傳統(tǒng)意義上的永磁同步電動機的矢量控制方法通常采用具有位置傳感器的閉環(huán)反饋調節(jié)方法，其弊端就在于客觀上增加了整個電機系統(tǒng)的成本和體積。因此近年來對永磁同步電動機的無傳感器矢量控制的研究非常熱門，其中就包括自適應法、各種觀測器法、信號注入法等。
　　本課題采用了基于高頻電壓信號注

2、入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉子位置和轉速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結構和數(shù)學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術(SVPWM)。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉子位置信息的高頻信

3、號進行處理，對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。
　　本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM巾斷程序、矢量控制程