水平鹽穴儲(chǔ)氣庫(kù)形態(tài)探測(cè)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：革翻照年L日期：_二型業(yè)LL上—一關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的

2、原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：_j壟』塹乓L日期：一導(dǎo)師簽名：圣鑫塹日期：趁f娩15：生太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù)。通訊模塊將測(cè)量信息通過(guò)光纖傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、顯示，并將控制信號(hào)反饋至中央控制單元，

3、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。論文完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，采用單波束前視圖像聲吶881A檢測(cè)鹽腔的三維形態(tài)特征并傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。選用磁阻傳感器及信號(hào)調(diào)理電路構(gòu)成地磁場(chǎng)檢測(cè)模塊，測(cè)量探測(cè)器的航向角。利用溫度傳感器和LM324運(yùn)算放大器完成系統(tǒng)電池監(jiān)測(cè)。采用C8051F020單片機(jī)及外圍電路組成控制系統(tǒng)，完成信號(hào)的采集處理以及探測(cè)器的驅(qū)動(dòng)控制。應(yīng)用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集處理、探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)控制以及地下和地面監(jiān)控