永磁同步電機驅(qū)動電梯的秤補技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)今電梯市場競爭激烈，使得人們對電梯產(chǎn)品的舒適度、運營成本和能耗等性能提出了苛刻的要求，電梯需要在這幾方面都達到較高的要求。現(xiàn)有客梯為了改善起動性能大多安裝了轎廂質(zhì)量傳感器，以使電機平穩(wěn)運行，并可以提供電梯調(diào)度信息。然而質(zhì)量傳感器不僅增加了電梯的采購和安裝成本，而且為保證其性能需要定期維護和調(diào)整。這進一步提高了電梯的運營成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。另一方面，目前交流永磁同步電機廣泛應(yīng)用于電梯曳引，其特性是輸出力矩可直接在交軸電流中得到反映

2、，因此可通過測量電流的變化直接獲知電梯的受力情況。
　　本文針對永磁同步電機的特性，提出了一種電梯重量補償技術(shù)，通過電梯加速度和電流的變化識別電梯負(fù)載并改變起動電流，以取代質(zhì)量傳感器，在保持運行平穩(wěn)性的同時降低電梯采購與運營成本。本文首先結(jié)合電梯的運動特性建立了電梯起動的力學(xué)模型，再根據(jù)永磁同步電機的特性得出理想補償力以及交軸電流的對應(yīng)關(guān)系，在此指導(dǎo)下設(shè)計了重量補償?shù)乃惴ā７抡婧蛯嶒灲Y(jié)果表明，負(fù)載變化最顯著影響起動時的加速度，而該