基于李群流形的射影運動參數(shù)估計方法研究.pdf

1、運動參數(shù)估計是計算機視覺的一個基本問題，也是模式識別和目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一個核心問題，運動參數(shù)估計的基本任務(wù)是從圖形序列中檢測出運動信息，估計目標(biāo)的運動參數(shù)，預(yù)測出目標(biāo)的位置跟蹤到物體。運動參數(shù)估計已經(jīng)廣泛應(yīng)用于對準(zhǔn)問題，跟蹤問題，圖像匹配，馬賽克，圖像解析，圖像補償和圖像壓縮等各種問題的解決中，而且目前在運動參數(shù)估計方面已經(jīng)有了很多的研究成果，但是這些遠遠不能滿足人們在目標(biāo)跟蹤方面的日益增長的應(yīng)用需求，有很多需要改進和需要繼續(xù)研究的地方。

2、
　　 其中，引人關(guān)注的理論和技術(shù)難題之一是射影運動參數(shù)的估計問題。由于射影運動的幾何不變性，射影變換精確地描述攝像機或者物體運動前后同一物體圖像的對應(yīng)關(guān)系。射影變換模型有八個獨立參數(shù)，比仿射變換多出兩個參數(shù)，所以射影變換模型能夠精確地描述物體或者攝像機的橫向和縱向掃動。在參數(shù)估計過程中，射影變換模型不但能夠描述物體的幾何形變，而且能夠記錄物體的橫向或者縱向掃動。所以運動參數(shù)估計問題，特別是射影變換運動參數(shù)估計，將會是一個非常值

3、得研究的課題。由于李群上的運動參數(shù)變換更具有平滑性，所以我們在處理射影運動參數(shù)估計問題時用到了基于李群上的運動參數(shù)估計方法。
　　 本文的主要工作如下:
　　 討論了流形，微分流形，黎曼流形和李群的定義以及物理意義，以及它們對射影變換參數(shù)估計的影響。
　　 由于傳統(tǒng)的基于向量的射影變換參數(shù)估計方法不能保證在射影運動估計過程中的每個點都可導(dǎo)，不能做到可靠的參數(shù)估計，因此我們采用了基于李群上的對稱的方法，這可以對射影