基于五軸串聯機構的車刀刃磨裝置的研究.pdf

1、刀具是機械制造中用于切削加工的工具，它是整個切削加工的重要組成部分。刀具刃磨是指刀具加工或刀具制造過程中的重磨，其刃磨質量直接影響著刀具的切削性能及使用壽命。隨著柔性制造單元、數控機床以及加工中心在加工領域中迅速的發(fā)展與普及，刃磨的自動化也成了制造加工業(yè)進一步發(fā)展的必然趨勢。基于此，本文旨在研究一種五軸串聯自動刃磨的實現裝置。主要做了以下幾個方面的研究：
　　本文以普通的外圓車刀為依據，在分析了其基本結構、幾何參數及刃磨方法的基礎

2、上，通過建立以車刀刀尖為原點的車刀坐標系及機床的坐標系，推導出了車刀各刀面的方程表達式及刃磨裝置的數學建模表達式。
　　依據車刀刃磨過程中位姿的調整及坐標系的變換，對五軸串聯機構進行了分析研究。根據五軸串聯機構的類型、空間組成原理和結構形式設計了一種能夠實現空間三個平動和兩個轉動自由度調整的串聯機構，然后通過坐標其次變換原理及D-H機器人運動學建模的方法對該機構進行運動學分析，為其商業(yè)化應用奠定理論基礎。
　　通過對該機構的