多相永磁同步電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、高功率因數(shù)以及控制方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，這使得它在高功率密度和對(duì)控制要求高的場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。而多相永磁同步電機(jī)自身具有的可靠性是傳統(tǒng)的三相電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此多相永磁同步電機(jī)在航天航空、船舶推進(jìn)等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的關(guān)注。多相永磁同步電機(jī)的高可性從本質(zhì)上來(lái)講源于它的相冗余度，即在定子繞組一相或者多相發(fā)生開(kāi)路故障時(shí)能

2、夠通過(guò)控制剩余正常相電流的相位和幅值使得電機(jī)能夠持續(xù)運(yùn)行，這種可持續(xù)運(yùn)行能力在一些不允許中途停車的場(chǎng)合顯得尤其重要，因此對(duì)多相電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究具有深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文首先介紹了多相永磁同步電機(jī)的發(fā)展歷史和當(dāng)前研究現(xiàn)狀，并指出多相電機(jī)相數(shù)的選定并不是越多越好，最終本文將五相永磁同步電機(jī)作為具體研究對(duì)象，在五相靜止坐標(biāo)系下建立了其數(shù)學(xué)模型，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)五相永磁同步電機(jī)的簡(jiǎn)易控制又在兩相旋轉(zhuǎn)靜止坐標(biāo)系下建立了其數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而介紹

3、了基于id=0的磁場(chǎng)定向控制技術(shù)，然后通過(guò)仿真研究驗(yàn)證了該控制方法的有效性。
　　 在五相永磁同步電機(jī)出現(xiàn)定子繞組一相或者兩相發(fā)生開(kāi)路故障時(shí)定子合成磁勢(shì)會(huì)發(fā)生變化，使得原先的磁場(chǎng)定向控制方法的控制性能大大下降，文中通過(guò)仿真驗(yàn)證了這一點(diǎn)。進(jìn)而提出了兩種補(bǔ)償控制方法，即基于定子總磁勢(shì)不變的補(bǔ)償控制方法和基于鏡象對(duì)稱法的單相開(kāi)路五相永磁同步電機(jī)電流優(yōu)化補(bǔ)償控制方法。前者是將剩余各相電流幅值相等作為約束條件，通過(guò)調(diào)整電流相位和幅值來(lái)彌補(bǔ)