液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削自適應(yīng)控制研究.pdf

1、論文以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)振動(dòng)減阻及自適應(yīng)控制為目標(biāo)。對(duì)液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削振動(dòng)減阻過(guò)程及參數(shù)自適應(yīng)控制展開研究。
　　結(jié)合土體動(dòng)力本構(gòu)模型及挖掘過(guò)程鏟斗受力分析，建立鏟斗挖掘阻力數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)振動(dòng)掘削減阻機(jī)理進(jìn)行研究。建立液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削振動(dòng)掘削系統(tǒng)仿真模型，分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，對(duì)不同波形信號(hào)激勵(lì)下的加載振動(dòng)掘削過(guò)程進(jìn)行分析研究，分析正弦信號(hào)激勵(lì)作業(yè)對(duì)三角信號(hào)激勵(lì)作業(yè)的優(yōu)越性。
　　針對(duì)振動(dòng)掘削鏟斗能耗難以測(cè)量的難題，提出

2、以鏟斗油缸壓力曲線包絡(luò)面積衡量振動(dòng)掘削鏟斗減阻節(jié)能效果的方法，確定評(píng)價(jià)振動(dòng)掘削效果的三要素，建立基于三種不同土壤的振動(dòng)掘削參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)擬合得到各數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)學(xué)模型。提出基于數(shù)據(jù)庫(kù)的振動(dòng)掘削參數(shù)自適應(yīng)迭代控制算法，并對(duì)該控制方法的有效性與可行性進(jìn)行分析研究。
　　建立液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削試驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)不同土壤進(jìn)行大量試驗(yàn)研究。驗(yàn)證振動(dòng)掘削對(duì)減小掘削阻力、提高作業(yè)效率、降低挖掘能耗的效果;探索土壤固有頻率及振動(dòng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)掘削效果的影響