2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、焊接機器人在自動化焊接領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本文以六自由度PR1400焊接機器人為研究對象，對其結(jié)構(gòu)進行了基于尺寸多目標、拓撲優(yōu)化等方法的優(yōu)化設(shè)計。同時針對焊機機器人一直存在的絕對定位精度較差的問題，建立了結(jié)構(gòu)誤差模型并進行參數(shù)辨識，通過仿真實驗驗證，有效地提高了PR1400型焊接機器人的絕對定位精度。主要內(nèi)容如下:
　　(1)通過ADAMS仿真，得到PR1400型焊接機器人主要零部件在危險姿態(tài)下的受力，為有限元分析提供邊界條

2、件。建立PR1400焊接機器人的有限元模型，運用ANSYSWorkbench對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進行有限元分析，得到其主要零件危險姿態(tài)下的應(yīng)力、應(yīng)變云圖及固有振型。確定結(jié)構(gòu)是否會發(fā)生共振，并為后續(xù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。
　　(2)設(shè)計針對PR1400焊接機器人的應(yīng)力應(yīng)變實驗，采集其應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)，以驗證ANSYS Workbench分析結(jié)果的準確性。
　　(3)根據(jù)ANSYS Workbench的分析結(jié)果，對PR1400焊接機器人的

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