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1、華北電網(wǎng)“七橫三縱”骨干網(wǎng)架和京津唐雙環(huán)網(wǎng)、京津冀大環(huán)網(wǎng)的建設(shè),遠(yuǎn)距離、多通道、多方向、多落點(diǎn)的電力輸送格局已經(jīng)形成。同時(shí),華北電網(wǎng)智能電網(wǎng)調(diào)度支持系統(tǒng)(D5000)已完全具備接入PMU量測(cè)的條件。如何在狀態(tài)估計(jì)中有效利用高精度的PMU相量量測(cè),以及對(duì)PMU相量量測(cè)的應(yīng)用效果進(jìn)行合理評(píng)估,是基于大電網(wǎng)混合量測(cè)的狀態(tài)估計(jì)算法應(yīng)用研究中必須面對(duì)和解決的問(wèn)題。
針對(duì)上述情況,本文詳細(xì)討論基于PMU/SCADA混合量測(cè)的狀態(tài)估計(jì)算法實(shí)
2、現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。在建立混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)模型時(shí)充分利用華北電網(wǎng)D5000系統(tǒng)一體化平臺(tái)統(tǒng)一建立、存儲(chǔ)和管理電網(wǎng)模型的優(yōu)點(diǎn),引入PMU量測(cè)的混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)可直接從D5000系統(tǒng)讀取已有的電網(wǎng)模型和SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。算法設(shè)計(jì)中采用的引入PMU節(jié)點(diǎn)電壓相量量測(cè)的非線(xiàn)性模型將電壓幅值和電壓相角作為量測(cè)量參與狀態(tài)估計(jì),指定華北電網(wǎng)D5000系統(tǒng)WAMS應(yīng)用的相角參考節(jié)點(diǎn)為混合狀態(tài)估計(jì)的參考節(jié)點(diǎn);將傳統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)中參考母線(xiàn)的狀態(tài)量同其他母線(xiàn)的狀態(tài)量一
3、樣參與迭代求解。該算法在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中充分利用華北電網(wǎng)目前接入的PMU量測(cè)數(shù)據(jù),提高系統(tǒng)的冗余度,以進(jìn)一步提高狀態(tài)估計(jì)精度,同時(shí)充分復(fù)用原有狀態(tài)估計(jì)程序,對(duì)原有程序改動(dòng)很小,便于實(shí)現(xiàn)。
本文完成基于PMU/SCADA混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并將該軟件成功投運(yùn)到華北電網(wǎng)D5000系統(tǒng)中。從目前的情況看,軟件運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)流程清晰、畫(huà)面顯示信息豐富。
通過(guò)四個(gè)不同的算例,可得到以下結(jié)論:在局部網(wǎng)絡(luò)SCADA量測(cè)含有
4、不良數(shù)據(jù)的情況下,基于PMU/SCADA混合量測(cè)的狀態(tài)估計(jì)可以有效改善狀態(tài)估計(jì)的效果;在500kV以上電網(wǎng),基于PMU/SCADA混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)可以有效提高狀態(tài)估計(jì)的遙測(cè)合格率,但整體殘差水平并未降低;在220kV以上電網(wǎng),基于PMU/SCADA混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果與實(shí)際量測(cè)間的殘差顯著減小;引入基于PMU數(shù)據(jù)的電網(wǎng)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果后,狀態(tài)估計(jì)結(jié)果與實(shí)際量測(cè)間的殘差水平基本不變,但遙測(cè)合格率顯著提高;在考慮SCADA數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延的情況下,
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