全地面起重機塔臂工況回轉(zhuǎn)對主臂力學(xué)性能影響研究.pdf

1、起重機在回轉(zhuǎn)起、制動過程中，因為加減速的慣性沖擊作用，做回轉(zhuǎn)運動的構(gòu)件及吊重會產(chǎn)生較大的動載荷。這些動載荷是起重機臂架結(jié)構(gòu)所承受載荷的重要組成部分，其中因吊重擺動產(chǎn)生的動載荷是這些動載荷的最主要組成部分。而且，全地面起重機在塔臂工況下作業(yè)時，臂架結(jié)構(gòu)自重及工作幅度都較大，這將導(dǎo)致在回轉(zhuǎn)起、制動過程產(chǎn)生更為顯著的動載荷。因此，研究影響此動載荷的因素及其對主臂力學(xué)性能（強度、剛度、整體穩(wěn)定性、局部穩(wěn)定性）的影響規(guī)律，對于全地面起重機臂架結(jié)構(gòu)

2、設(shè)計和回轉(zhuǎn)參數(shù)的確定具有重要意義。
　　本文以某1200t全地面起重機為研究對象，根據(jù)多體動力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)等理論，針對塔臂工況回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的動載荷進行分析，研究回轉(zhuǎn)過程中吊重的擺振特性，以及回轉(zhuǎn)起動過程產(chǎn)生的動載荷對主臂力學(xué)性能的影響規(guī)律。具體研究工作如下:
　　(1)研究全地面起重機塔臂工況的結(jié)構(gòu)組成，根據(jù)臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，對臂架系統(tǒng)進行簡化，建立臂架系統(tǒng)力學(xué)模型，并以全地面起重機有限元模型驗證力學(xué)模型的合理性

3、。
　　(2)基于機器人動力學(xué)理論，利用牛頓-歐拉遞推公式，建立全地面起重機塔臂工況吊重擺振動力學(xué)模型及微分方程，對吊重擺振動態(tài)特性進行計算機仿真分析。
　　(3)結(jié)合推導(dǎo)的力學(xué)模型及動力學(xué)模型，研究回轉(zhuǎn)起動過程中起動時間、吊繩長度、塔臂長度、工作幅度等因素對主臂強度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性等力學(xué)性能的影響規(guī)律。
　　(4)以主臂長度、塔臂長度等變量為影響因素，以吊重偏擺角、主臂力學(xué)性能為邊界約束條件，研究最大回