基于IP over RapidIO的DDS中間件優(yōu)化實(shí)現(xiàn).pdf

1、在航空電子系統(tǒng)領(lǐng)域，嵌入式和分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)運(yùn)用地越來廣泛，中間件是一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)間透明訪問的一項(xiàng)重要技術(shù)，它為項(xiàng)目應(yīng)用的開發(fā)提供了一個(gè)較為統(tǒng)一的平臺，合理地運(yùn)用中間件技術(shù)可以有效屏蔽系統(tǒng)之間的差別，降低開發(fā)難度與成本，并且可提供較好的通信服務(wù)質(zhì)量。
　　 DDS是OMG頒布的分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分發(fā)規(guī)范，它定義了以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布/訂閱機(jī)制，提供了與平臺無關(guān)的數(shù)據(jù)分發(fā)模型。RTI-DDS是RTI公司推出的分布式系統(tǒng)實(shí)時(shí)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)

2、中間件，是DDS標(biāo)準(zhǔn)中可靠、靈活和高性能的實(shí)現(xiàn)，專為高性能、實(shí)時(shí)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，并且對通信服務(wù)質(zhì)量有很好的支持，能夠很好地應(yīng)用到以數(shù)據(jù)為應(yīng)用中心的分布式系統(tǒng)中。
　　 本文的系統(tǒng)平臺基于PowerPC處理器和VxWorks操作系統(tǒng)。針對RTI-DDS在實(shí)際項(xiàng)目中的開發(fā)問題，結(jié)合系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境特點(diǎn)，給出了使用IP over RapidIO方法來代替?zhèn)鬏敳寮膶?shí)現(xiàn)方案。
　　 本文實(shí)現(xiàn)了RapidIO的直接I/O傳輸機(jī)制和消息