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文檔簡介
1、激光雷達是典型的光、機、電一體化系統(tǒng)，用于測量目標的距離、方位等信息。隨著它的廣泛應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求也越來越高。不僅需要激光雷達有很好的跟蹤能力，而且要求整體結(jié)構(gòu)的小型化。
為適應(yīng)這一需求，本文設(shè)計了一款小型激光雷達結(jié)構(gòu)。選用掃描跟蹤式結(jié)構(gòu)方案，通過導(dǎo)光系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)臺負載重量和轉(zhuǎn)動慣量，從而達到結(jié)構(gòu)小型化的目的。通過對設(shè)計結(jié)構(gòu)進行有限元分析，確保滿足環(huán)境使用條件要求。
激光雷達測角精度是其重要指標，而結(jié)構(gòu)精度是其主
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